一种重复使用飞行器热防护胶接装配柔性加压系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种重复使用飞行器热防护胶接装配柔性加压系统.pdf

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本发明涉及一种重复使用飞行器热防护胶接装配柔性加压系统，属于可重复使用航天技术领域；包括六自由度机器人、协同控制系统、运动平台、柔性加压执行机构、过渡盘和空气压缩机；过渡盘固定安装在运动平台的上表面；六自由度机器人固定安装在过渡盘的顶端；柔性加压执行机构安装在六自由度机器人的顶部伸出端；协同控制系统和空气压缩机固定安装在运动平台上表面远离柔性加压执行机构的一侧；通过协同控制系统对六自由度机器人和柔性加压执行机构进行联动控制；本发明解决了传统支撑加压粘贴稳定性差、加压方向和加压部位局限等问题，可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801215 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210316234.1 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人航天材料及工艺研究所地址 100