数据同步系统、方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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数据同步系统、方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及机器人技术领域，提供一种数据同步系统、方法、装置、设备及存储介质，所述系统包括：主控模块和多个外围设备，所述主控模块与所述多个外围设备连接，其中：所述主控模块用于生成基准时钟信号；所述外围设备用于生成所述基准时钟信号的时钟计数值；所述主控模块还用于读取各所述外围设备采集的数据和所述时钟计数值中所述外围设备采集数据时生成的目标时钟计数值，并根据各所述目标时钟计数值同步各所述外围设备采集的数据。本申请提供的数据同步系统将生成的时钟信号作为各个外围设备参考的基准时钟，根据各个外围设备在采集数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114827173 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210418989.2 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人美的集团（上海）有限公司地址 2