基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统.pdf

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本发明公开了一种基于车辆后视镜ADAS识别的汽车倒车防碰撞系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆后方及侧方的场景信息；建立模块，用于根据所述场景信息建立3D立体场景模型；填充模块，用于在所述3D立体场景模型中填充建立的目标车辆模型，并输入所述目标车辆的倒车轨迹；报警模块，用于在确定所述倒车轨迹与3D立体场景模型中动态组成元素的移动轨迹存在交叉且目标车辆将发生碰撞的时间小于预设时间阈值时，发出报警提示。对车辆的周围进行全面的监控，并且建立3D立体场景模型，便于用户可以全面且准确的确定周围的具体情况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114801988 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210436110.7 G06K 9/62 (2022.01)