- 1、本文档共19页,其中可免费阅读18页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种基于多通道卡尔曼滤波的土壤成分数据融合方法和系统,涉及土壤成分测量技术领域。本发明首先基于数值迭代的思想对自适应加权融合算法计算真实值的方法进行改进,由传统均值计算法替换为迭代中值计算法,该方法不仅可以有效降低融合方差而且可以极大地减小异常值对融合值的影响;其次,在卡尔曼滤波模型处理农业多传感器系统时,可能引起滤波发散的问题。本发明构造出双层的渐消记忆指数加权滤波因子,不仅可以实现土壤中不同传感器的滤波融合,还可以保证恒为误差协方差对称阵,较长时间进行数据滤波。改进后的多通道卡尔曼
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114818888 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210382476.0 G06N 3/044 (2023.01)
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)