一种弹性制动器、机器人关节及机器人.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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本发明提供一种弹性制动器、机器人关节及机器人，所述弹性制动器包括：抱闸组件，所述抱闸组件包括抱闸片和沿所述抱闸片周向分布的多个撞击部，所述抱闸片设置于电机轴以跟随旋转；阻挡组件，所述阻挡组件包括可在阻挡位置和释放位置之间运动的接合部，当所述接合部位于阻挡位置时能够与所述撞击部接触以限制抱闸片的旋转，当所述接合部位于释放位置时允许所述抱闸片的旋转，其中，当所述接合部与所述撞击部接触时，所述撞击部受力产生沿抱闸片周向的位移，以使得抱闸片旋转方向上的下一个撞击部朝向接合部运动。本发明所提供的制动器的结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800612 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210449655.1 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址 2