一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于单轴MEMS条纹投影的手臂三维测量方法，包括以下步骤：构建用于手臂三维测量的由单轴MEMS投影仪及其相机模组构成的三维测量系统；获取三维测量系统采集的三频四步条纹结构光图像，通过多频外差的方法进行相位展开，获取相位图像；标定相机模组的内外参数，获取成像平面的物理位置信息；基于物理位置信息和相位图像，获取具有高度属性特征的相位数据，并通过逆线性理论生成相位高度映射参数；采集手臂的三频四步变形条纹图像，根据相位高度映射参数，获取三频四步变形条纹图像的调制相位的高度数值；基于高度数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820914 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210392748.5 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人深圳粒子群智能科技