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本申请公开了一种具有末端引导能力的无人机飞行控制方法,该方法将无人机飞行过程分为初制导、中制导以及末制导三个阶段,所述初制导阶段无人机起飞并进入巡航阶段,包括地检段、地面等待段、发射起飞段以及起飞爬升段;所述中制导阶段无人机被引导至攻击目标空域,实时完成对攻击目标的有哪些信誉好的足球投注网站、捕捉以及跟踪,包括爬升段、平飞段以及指令飞行段;所述末制导阶段通过寻的制导完成对攻击目标的攻击,包括初始调整段、攻击准备段、末端攻击段以及复飞拉起段。本申请对于具有末端引导能力的无人机提出了一套体系化的飞行阶段控制方法,实现了无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815874 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210150258.4
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 成都飞机工业(集团)有限责任公司
地
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