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本发明涉及信息感知与识别技术领域,公开了一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法,它涉及毫米波雷达实孔径成像探测,波束锐化图像处理,点面目标检测提取、电力线特征检测、霍夫变换及合理性检验,坐标转换与数据对齐、三维重建与三维渲染等。它利用雷达实孔径成像数据进行波束锐化处理增加图像分辨率,利用特征点恒虚警检测提取电力线目标,采用霍夫变换与合理性检测识别电力线特征;采用雷达坐标变换地理坐标方法,结合雷达数据内插聚类算法,实现大地坐标数据对准,采用传统三维渲染与三维重构方法实现地形、地物、障碍物、电力线特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814847 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210338295.8
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研
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