一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法.pdf

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本发明提供一种无人船虚实融合多孪生智能感知增强方法，包括：获取数据信息；对获取的数据信息进行数据融合处理，并将融合后的结果存储到数据库并构建模型数据库；将模型数据库中的数据传输至电子海图显示平台、三维视景显示平台和虚实融合显示平台，电子海图显示平台实现海图作业、航线修正，并实时提取电子海图的航道、浮标信息，并将实时提取的信息发送至三维视景平台完成数据补充；三维视景平台以Unity作为开发引擎构建三维虚拟场景，并实现感知实例化、天气系统以及风险提示功能；虚实融合显示平台将船载摄像头采集到的航行画面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820997 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210162169.1 G01S 13/86 (2006.01)