一种飞行器及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种飞行器及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种飞行器及其控制方法。其包括：机体；多个一级涵道，分别与所述机体连接；多个二级涵道，一一对应设置在所述一级涵道下方，所述二级涵道的直径小于所述一级涵道的直径；以及多个第二连接装置，一一对应将所述二级涵道与所述机体连接，所述第二连接装置用于使所述二级涵道在上半球面内三维旋转；其中，所述一级涵道与所述二级涵道共轴对转设置。二级涵道可以指向空间内上半球面的各个方向，使二级涵道可以实现三维矢量旋转；提高对二级涵道的控制精度，使飞行器操控性更强，使飞行器控制灵活性，提高飞行器的机动性，以满足

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802724 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210291362.5 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019