目标物位置的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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目标物位置的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种目标物位置的确定方法、装置、设备及存储介质，用于提高目标物位置检测的准确度。所述目标物位置的确定方法包括：获取目标映射矩阵集，目标映射矩阵集包括至少两张第一相机图像分别与第二相机图像之间的映射矩阵，一张第一相机图像对应一个第一相机；根据目标映射矩阵集生成目标图像；对目标图像进行目标物检测，得到至少一个目标物的二维检测框信息；获取第二相机参数，根据第二相机参数和每个目标物的二维检测框信息，确定每个目标物的三维位置信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821497 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210171929.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人广州文远知行科技有限公司地址 5