控制无人驾驶车辆的方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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控制无人驾驶车辆的方法.pdf

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本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802244 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210177958.2 B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2021.01.