一种基于一致性算法的空地集群协同组网控制系统及方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种基于一致性算法的空地集群协同组网控制系统及方法.pdf

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本发明属于无人机/无人车等多种异构无人器的协同集群控制技术领域，具体涉及一种基于一致性算法的空地集群协同组网控制系统及方法。本发明是基于模型预测控制算法、人工势能场避障算法和一致性协同编队算法的，能够实现智能体的自主定位和避障功能，完成协同巡逻任务的一套系统及方法。本发明通过动捕系统可以捕获敌方目标，既可以利用无人车的灵活性完成以敌方为中心卫星环绕式的围捕任务，也可以以无人机的广阔视野和无人车的高机动性为基础，完成无人机将有哪些信誉好的足球投注网站到的目标传给无人车，无人车接到敌方目标展开围捕的探测围捕任务。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815830 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210455181.1 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人北京理工大学地址 100081