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本发明涉及石油钻井检测技术领域,具体揭示了基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统,包括悬吊在传送带上方且集成在机壳内的深度相机、嵌入式计算机和4G/5G网络模块;深度相机通过USB信号线连接嵌入式计算机;嵌入式计算机通过RS‑485总线连接电机驱动器,从而控制电机的实际转速;嵌入式计算机通过有线或者无线连接4G/5G网络模块。深度相机定期拍摄岩屑照片;嵌入式计算机基于双目视觉算法,进而计算岩屑表面高度和岩屑体积;由4G/5G网络模块通过移动网络发送至个人电脑和智能手机上的网页服务器存储,钻井
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812388 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210339939.5
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 西安理工大学
地址 710048
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