触觉反馈装置及其使用的数据格式.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2万字
约 15页
2023-05-17 发布于北京
举报
版权申诉

触觉反馈装置及其使用的数据格式.pdf

1、本文档共15页，其中可免费阅读14页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种触觉反馈装置及其使用的数据格式，该触觉反馈装置用于接收用户在T2时间施加的目标静态力，并将所述目标静态力发送至云端服务器，以及接收所述云端服务器返回的与所述目标静态力相对应的动态驱动信号，其中，所述动态驱动信号根据所述T2时间的目标静态力、T1时间的触觉采样信号确定；所述触觉反馈装置还用于根据所述动态驱动信号进行动作，其中，T1时间与T2时间为不同时间，从而实现所述触觉反馈装置的异步反馈。本发明通过异步通讯机制实现触觉异步反馈，使得触觉反馈复现更加真实、可靠。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114816063 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210440212.6 (22)申请日 2022.02.16 (62)分案原申请数据 202210139565.2