基于云台角度调整的无人车控制方法及装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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基于云台角度调整的无人车控制方法及装置.pdf

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本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了基于云台角度调整的无人车控制方法及装置。该方法包括：在接收到云台调整指令的情况下，通过远程驾驶服务器从多辆无人车中判别出无人车模式为远程驾驶模式的多辆第一目标无人车；通过远程驾驶服务器将云台调整指令分发给每辆第一目标无人车；根据云台调整指令调整每辆第一目标无人车的摄像头云台的角度，以通过每辆第一目标无人车的摄像头获取每辆第一目标无人车对应的第一环境信息；基于每辆第一目标无人车对应的第一环境信息控制每辆第一目标无人车。采用上述技术手段，解决现有技术中，无人车上设置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114827470 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210457119.6 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人新石器慧通（北京）科技有限公司地址