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本发明提供了一种自动驾驶模式下的防晕车控制方法及系统，该控制法方法包括：S1：获取防晕车需求信息并根据所述防晕车需求信息进入防晕车控制模式，并进入S2；S2：采集路面信息和车身信息，根据所采集到的路面信息和车身信息计算路面激励频率和车身振动响应频率；S3：判断所述路面激励频率和/或所述车身振动响应频率是否在晕车敏感频率区间内；若是，则进入S4；若否，则进入S5；S4：调整车速以改变所述路面激励频率；和/或调整车辆悬架刚度和阻尼以改变所述车身振动响应频率；S5：调节乘坐环境和乘坐状态；S6：确认是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812793 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210303287.X
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 优跑汽车技术（上海
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