一种智能机器人驱动系统故障诊断方法及系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种智能机器人驱动系统故障诊断方法及系统.pdf

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本发明涉及一种智能机器人驱动系统故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，本发明通过获取机器人液压驱动系统的参数信息，其中所述参数信息包括液压泵的压力、电液伺服阀的控制电流以及液压缸活塞杆的位移；对所述参数信息进行特征提取，得到特征数据；基于所述特征数据得到机器人液压驱动系统的诊断结果；其中所述诊断结果包括液压缸内泄漏、伺服阀堵塞以及液压泵内泄漏；将所述诊断结果发送至用户终端，够把液压油热胀冷缩的判断误差排出在外，使得诊断结果更加精准，提高了诊断结果的可靠性，并且能够对多种液压驱动系统的故障进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812669 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210307096.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人脉博智能科技（苏州）有限公司地址