多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法.pdf

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本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803774 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210443482.2 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人鞍钢集团矿业有限公司地址 114