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本发明提供一种作业机械的贴边控制方法、装置、作业机械与电子设备,其中,所述贴边控制方法包括:获取作业机械侧面的图像信息和作业机械侧面的点云数据;基于图像信息,确定分类识别结果;基于分类识别结果,确定测距算法;使用测距算法,处理点云数据,确定作业机械的贴边距离和走行姿态,贴边距离和所述走行姿态用于进行贴边控制。本发明的贴边控制方法,通过采集作业机械两侧环境图像并进行特征识别,基于特征识别结果选择对应的测距算法,以避免障碍物类型对计算误差的影响,有效提高贴边距离测量结果的精确度以及该方法的普适度;通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114821553 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202110113464.3 G06N 3/04 (2006.01)
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