一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法.pdf

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本发明公开了一种基于强化学习的高超声速飞行器航迹规划方法，本发明根据航迹规划分2个阶段：离线训练阶段，训练一个不依赖于固定环境的RL智能体作为航迹规划的基线策略；在线规划阶段，RL‑CEM利用环境模拟器预测未来的状态进行规划，之后选择优于基线策略的策略作为执行策略，否则将使用基线策略。本发明提出的RL‑CEM不仅有效地回避航迹规划中的局部最优，还展现出了令人满意的成功率。RL‑CEM弥补了以往基于RL的航迹规划方法容易陷入局部最优、规划失败时无替代方案的缺点。本发明的航迹规划方法回避了高超声速飞

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815864 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210346557.5 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001