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本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆在预设感知范围内的原始标注数据，其中，原始标注数据包括备选障碍物在连续多个时刻的轨迹点位置数据和目标车辆的定位数据；将原始标注数据从原始坐标系转换到世界坐标系下，得到目标标注数据；根据目标标注数据中备选障碍物的轨迹点位置数据和目标车辆的定位数据，确定待预测障碍物；基于预先训练完成的障碍物轨迹预测模型和待预测障碍物的轨迹点位置数据对待预测障碍物的未来轨迹数据进行预测。本发明实施例的技术方案，通过采用实车采集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802303 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210446495.5
(22)申请日 2022.04.26
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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