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一种配备机器人使用的双转子研磨抛光工具,包括机器人本体,双转子研磨抛光工具头。所述的双转子研磨抛光工具头包括工具头连接固定法兰盘、伺服电机、同步带轮、伸缩气缸、直线导轨、角接触球轴承、燕尾槽滑台、公转轴、自转轴、公转法兰连接座、公转滑动支架、自转轴连接座、自转轴承座、研磨抛光盘连接夹头和研磨抛光盘。本发明可完成光学元件的研磨、抛光和高精度修形,因为使用的机器人具有相对结构简单、操控性能稳定、低廉、灵活,适合多工位加工,不用频繁的移动加工元件,提高了光学元件表面的面形和加工周期。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800140 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210433643.X
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 中国科学院上海光学
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