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本发明公开了一种类化学键的机械臂，机械臂包括臂体、弯折部分和旋转部分。臂体构造为杆状；弯折部分连接至臂体的端部；旋转部分连接至弯折部分，旋转部分远离弯折部分的一端能够连接外部设备；其中，弯折部分绕垂直于臂体的轴向方向的第一旋转轴可旋转地连接至臂体的端部，旋转部分绕垂直于第一旋转轴的第二旋转轴可旋转地连接至弯折部分。本发明中的机械臂具有充足的活动空间，能够根据安装需求灵活地改变安装角度和方向，可以方便地与其他装置连接，在与原子卫星组装后，可以赋予化学分子卫星强大的在轨变形能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800603 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210415189.5
(22)申请日 2022.04.20
(71)申请人 中国人民解放军国防科技大学
地址
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