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本申请提供了一种深度图像输出模型训练方法、深度图像获取方法及装置。所述方法包括:获取样本参考图像的二维图像特征和N幅样本源图像的三维代价体特征;调用深度特征提取网络层对二维图像特征进行特征提取,得到与深度估计关联的二维预测深度特征;调用极线Transformer网络层根据二维预测深度特征对三维代价体特征进行融合处理,生成三维融合代价体特征;基于二维预测深度特征和三维融合代价体特征,计算深度图像输出模型的损失值;在损失值处于预设范围内的情况下,将训练后的不包含深度特征提取网络层的深度图像输出模型作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114821228 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210381423.7 G06N 3/04 (2006.01)
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