一种导引导管和造影导管的控制装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种导引导管和造影导管的控制装置.pdf

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本发明公开了一种导引导管和造影导管的控制装置，包括一次性耗材和推送装置；一次性耗材配合推送装置一起使用，其包括前端装置和后端装置，前端装置为两个结构相同的指套，后端装置包括Y阀和固定于Y阀上的小电机套件；推送装置用于控制导管的运动，其包括底座装置、手臂装置和手指装置。本发明解决了现阶段没有适用于介入手术机器人对导引导管或造影导管的推送和旋转控制装置，对推送控制装置的消毒繁琐，对导管推送控制装置体积过大，安装操作复杂，对导管推进控制不精准，易打滑，缺少力反馈等安全保护装置，无法同时推进和旋转等问题

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114796797 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210349014.9 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人北京唯迈医疗设备有