一种单自由度球面翻转机构.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种单自由度球面翻转机构，包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)，第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接，第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接，第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接；第一、第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114810970 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210364243.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人北京交通大学地址 100044