一种用于智能驾驶汽车提高车道线检测准确率的方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种用于智能驾驶汽车提高车道线检测准确率的方法.pdf

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本发明提供了一种用于智能驾驶汽车提高车道线检测准确率的方法，包括以下步骤：S1、获取车载端设备采集的车道视频数据；S2、通过车道线检测方法输入步骤S1中的车道视频数据，获得车道线坐标值；S3、针对车道线坐标点个数进行筛选，剔除检测出的坐标点较少的车道线，应用ransac对每条车道线点集进行拟合，保留有用的车道线坐标值，剔除远离车道线异常的坐标值；S4、将筛选后的车道线坐标值的车道线像素坐标转换为世界坐标系下的车道线，同时生成对应的车道线的世界坐标值。本发明有益效果：应用多种车道坐标值筛选方式，增

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821521 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210317799.1 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人河北优控新能源科技有限公司地址