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本发明公布一种用于管道巡检机器人的电机内藏式防水电缆收放装置。支撑框架中设置分体式卷筒，分体式卷筒中设置电机和减速机；减速机输出端连接动力输出轴；减速机固定连接电机支架，电机支架具有一个空心支撑轴；分体式卷筒包括筒体，筒体两端连接左挡板、右挡板；左挡板连接有左轴承座，左轴承座与空心支撑轴之间安装左双列球轴承；右挡板套装在动力输出轴上；支撑框架左端与空心支撑轴固定连接，一体式支撑框架的右端与右轴承座连接紧固，右轴承座与动力输出轴之间安装有右双列球轴承。本发明将电机内藏于分体式卷筒中，减小了电缆收放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114772402 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210703319.5
(22)申请日 2022.06.21
(71)申请人 徐州徐工道金特种机
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