一种电动叉车安全控制方法以及控制系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种电动叉车安全控制方法以及控制系统.pdf

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本发明公开了一种电动叉车安全控制方法，包括以下步骤：S1、整车上电，并判断门架起升高度是否超过安全高度，若没有超过安全高度，执行S2，否则执行S3；S2、前倾或后倾开关若打开，则检测门架前倾或后倾的角度是否超过安全角度，若未超过安全角度，维持正常倾斜速度，否则降低倾斜速度；S3、降低叉车行驶速度和门架起升速度，并检测压力传感器是否打开，若压力传感器未打开则执行S4，若压力传感器打开则执行S5；S4、未打开状态，则降低门架倾斜速度；S5、若门架处于后倾状态，则降低门架后倾速度；若门架处于前倾状态，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803953 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210318995.0 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人安徽合力股份有限公