基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手.pdf

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本发明提供了基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手，涉及机械手技术领域，包括：支撑柱；所述支撑柱的底座安装在混凝土基座上端面，且支撑柱的底座上设有四个安装板，并且每个安装板上端面均安装有一个防松动部；所述支撑柱前端面上部开设有两个T型滑槽，且支撑柱前端面通过两个T型滑槽滑动连接有高度调节件。本发明通过链条驱动部、润滑油箱、泵体和单向盘的配合，使链条与链轮均能够得到较好的润滑作用，从而提高了本机械手在移动位置时的平稳性；解决了现有的机械手上的链条与链轮结构虽然可以通过涂抹润滑油进行润滑，但

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800434 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210470227.7 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人扬州市职业大学(扬州开放大学) 地址