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本申请公开了一种受困状态检测方法和移动平台。受困状态检测方法应用于包括致动器的移动平台,且包括:在致动器驱使移动平台运行的过程中选择性地获取外部环境的第一信号特征或第二信号特征;根据在第一默认时间区间内获取的第一信号特征判断是否发生异常;当根据第一默认时间区间内的第一信号特征判断发生异常时,控制致动器执行默认验证行为,以改变移动平台的位置或姿态;于致动器执行默认验证行为后,根据在第二默认时间区间内获取的第一信号特征或第二信号特征判断是否发生异常;当根据第二默认时间区间内的第一信号特征或第二信号特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114812535 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202111043397.9
(22)申请日 2021.09.07
(30)优先权数据
63/138,795 2021
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