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本发明公开了基于Stewart并联机构平台的3D打印系统控制方法,运动控制器将空间曲线轨迹数据分解为打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据,并将打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据发送至对应的打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统;打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统按照对应的打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114801182 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210452615.2
(22)申请日 2022.04.27
(71)申请人 西安增材制造国家研究院有限公司
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