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本申请公开了一种具有末端引导能力的无人机制导交接方法,无人机起飞时即默认为巡航模式,在初制导以及中制导阶段均采用巡航模式进行飞行,无人机在目标空域巡航过程中一旦发现目标,调整无人机姿态、高度以及速度,使得满足执行末端攻击的条件,接着无人机被引导至执行末端攻击的虚拟航点,地面站发送指令,无人机按照指令执行攻击任务,若攻击过程中系统未判定出无人机满足退出攻击条件,但是地面站观测数据出现异常等情况,无人机则切换至巡航飞行模式,从而切出末制导阶段,退回至中制导阶段。本申请针对具有末端引导能力的无人机,在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815862 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210150272.4
(22)申请日 2022.02.18
(71)申请人 成都飞机工业(集团)有限责任公司
地
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