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本发明涉及自动化设备领域,公开了一种机械臂末端抛光装置,抛光装置连接于机械臂末端,抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件,固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆,拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置,从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800216 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210294743.9 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
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