感知场景仿真方法及系统.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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感知场景仿真方法及系统.pdf

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本发明提供一种感知场景仿真方法及系统。该方法包括：终端获取目标车辆的三维模型文件以及目标车辆上的传感器的基础信息，并根据目标车辆的三维模型文件以及传感器的基础信息仿真得到初始感知场景并显示，发送传感器调整指令至控制器；控制器基于传感器调整指令对传感器的位置和/或角度进行调整，将传感器的实际位置以及实际角度反馈至终端；终端根据初始感知场景、传感器的实际位置以及实际角度得到新的感知场景并显示。通过本发明，用户通过在终端侧操作即可对传感器的位置和/或角度进行调整，且通过终端可直观展示传感器在不同位置和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815655 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210325091.0 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址 4