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本发明涉及物流仓储小车技术领域,具体公开了一种全自动智能化仓储物流运输小车,包括车架,用于固定安装小车的各组成部件;行进机构,用于完成小车整体的全方位移动;导轨机构,为实现小车抓取目标货物提供可移动调节的轨道;传送机构,其安装在所述导轨机构以下的车架上;抓取机构,用于抓取目标货物;存放机构,用于存放货物,且所述存放机构具有可自动开关的伸缩门,图像获取装置和控制器,图像获取装置用于识别待抓取的目标货物,控制器与各个机构电连接用于控制各部件协调作业。本发明通过自动化控制模块实现了小车的全自动控制,无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114798453 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210439571.X B65G 1/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.2
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