一种多无人系统协同的汇聚分发谐振式通信方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种多无人系统协同的汇聚分发谐振式通信方法.pdf

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一种多无人系统协同的汇聚分发谐振式通信方法，包括如下步骤：中继无人机利用定位系统计算自身位置到汇聚点S的距离；中继无人机根据自身到汇聚点S的距离判断自身属于何区域节点，判定当前属于何种子周期节拍；每级蜂窝节点在一个周期完成数据传输过程；判断节点可通；若为是，执行下一步；若为否，返回重新计算中继无人机到汇聚点S的距离；发送数据直到分组发送完或安全距离，返回原位，结束。本发明可以在不需要理论计算布点以及不需要人工介入的情况下，根据预定设定的程序和规则，多个无人系统相互配合，先后形成一条动态的谐振通信

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114828150 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210326968.8 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址