小体积灵活性高的多自由度工业机器人.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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小体积灵活性高的多自由度工业机器人，属于工业机器人技术领域，为解决工业机器人的每个机械部分都依靠单独的电机或者液压进行驱动，且多个机械臂之间不便于进行收纳，整体设备较为庞大的问题；本发明通过第一电机、第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁控制丝杆转动带动活动塞压缩储液筒内部的液压油，使其进入到套筒内，活塞板在液压的作用下，使得齿条带动啮合齿轮移动，并通过端面齿轮、锥齿轮和转动轴带动第二机械臂、第三机械臂或者第四机械臂转动，本发明实现了分别控制第二机械臂、第三机械臂的第四机械臂转动，结构紧凑，并且第一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800471 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210378710.2 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人苏州迅亚自动化控制技术有限公司地址