一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法.pdf

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本发明公开了一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法，系统组成包括：若干组双目立体相机：每个车轴及被测物体使用一组双目立体相机；工控机：工控机作为系统的核心，采集每组双目立体相机的图像，并且计算出测量点的三维坐标；标定设备，用来进行相机间相对位置的标定。本发明中，利用双面立体视觉的方法，同时结合多相机相互位置的标定方法，进行拖车轴距等尺寸的测量，测量过程不需要人工参与，且精度较高速度快，由于采用三维视觉，对于被测车辆的测量定位要求低，易于在生产中进行应用，相对激光等其他三维数据获取方式，不需要

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812416 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210307480.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人合肥舒合机器人科技