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本发明提供了洪水救灾辅助机器人技术领域一种用于水中救援的两栖外骨骼机器人系统，包括传感模块、基础模块、刚性下肢外骨骼，传感模块包括肌电传感器和惯性传感器，基础模块包括处理模块和驱动模块，刚性下肢外骨骼模块包括防水背包，惯性传感器设置在关节皮肤表面处，肌电传感器设置在小腿和大腿处，驱动模块与处理模块设置在防水背包内，驱动模块与处理模块连接设置，惯性传感器与肌电传感器接收信号，信号反馈给处理模块与驱动模块，驱动模块指示刚性下肢外骨骼做出相应动作提供助力。本发明设置惯性传感器实现运动状态区分，通过设置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800445 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210344882.8
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 中国科学技术大学先进技术研究院
地址
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