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本发明提供了一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法,在减速带工况自动驾驶模式,经过固定位置P0处时,车辆匀速行驶,ts时间后,以0.1g的制动减速度进行制动,切换为人工驾驶模式后,ECU将最佳车速和制动减速度反馈给驾驶员,驾驶员控制制动踏板力度,从而达到最佳车速和制动减速度;通过建立综合车辆动力学性能和能量回收性能的适应度函数,以适应度函数最小作为寻优条件,得到车辆通过电磁减速带的优化车速,再由优化车速确定最佳车速;制动减速度根据车辆到电磁减速带的实际距离与理想制动距离、临界制动距离的大小
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114802297 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210268784.0
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 江苏大学
地址 212013 江苏
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