一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法.pdfVIP

一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法.pdf

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本发明提供了一种基于视觉系统的坡口切割机器人图像处理方法,属于视觉坡口机器人图像处理技术领域。解决了传统切割质量差、效率低的问题。其技术方案为:包括以下步骤:S1、图像采集与拼接;S2、对目标区域工件的提取;S3、目标区域最优轮廓的获取;S4、视觉标定;S5、工件轮廓匹配。本发明的有益效果为:本发明添加了视觉信息采集系统,能自动识别工件的形状和摆放姿态,避免了示教机器人的示教再现的过程,增加了工作的灵活性,提高了工作效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821114 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210313898.2 G06K 9/62 (2022.01)

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