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本发明提供了一种无人驾驶运输车,包括上车架、下车架、直线运动组件、移动台,所述上车架和下车架上均设有车轮,所述直线运动组件的壳体与下车架固定连接,所述直线运动组件的输出轴与移动台固定连接,上车架上固设有安装杆,所述移动台开有与安装杆对应的导向孔,所述安装杆安装于导向孔内侧,所述安装杆的外侧设有压缩弹簧一,所述压缩弹簧一位于移动台和上车架之间。本发明有益效果:直线运动组件的输出轴伸长,上车架的车轮顶紧井道的上端面,压缩弹簧一发生压缩,压缩弹簧一给上车架及下车架相反的弹力,使上车架和下车架的车轮分别
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114810199 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210465491.1
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 中铁十九局集团矿业投资有限公司
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