一种面向水产养殖监测的碟形水下机器人.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种面向水产养殖监测的碟形水下机器人.pdf

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本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802658 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210274393.X (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人南京农业大学地址 210031