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本公开提供了“具有臂端工具夹持器的集成机器人末端执行器”。一种与机器人末端执行器一起使用的臂端工具(EOAT)包括:径向相对夹持器指状物,所述径向相对夹持器指状物固定到所述机器人末端执行器的远端部分,每个径向相对夹持器指状物具有凹部,所述凹部具有第一侧壁和第二侧壁,所述第二侧壁相对于所述第一侧壁成锐角取向。所述径向相对夹持器指状物被配置为径向平移以将零件夹持在所述凹部内并释放所述零件以放置在总成中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800593 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210095197.6 B25J 15/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.01.
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