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本发明涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种带有浮动结构的AGV舵轮组件及其使用方法，其包括舵轮本体以及位于所述舵轮本体上方的浮动板和固定板，所述浮动板与所述固定板之间设置有二组浮动导向机构，所述浮动导向机构包括导向组件和对称设置于所述导向组件两侧的浮动组件，所述导向组件包括导向轴套和滑动配合设置于所述导向轴套内部的导向轴，所述导向轴固定连接于所述固定板下端面，所述导向轴套固定连接于所述浮动板，所述导向轴的下端面连接有防脱垫片；所述浮动组件包括弹簧导向防脱轴、弹簧顶板以及套于所述弹簧导向防脱轴外部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114801623 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210435132.1
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 法睿兰达科技（武汉）有限公司
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