基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质.pdf

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本发明公开了一种基于分布式区块链的无人机集群自治方法、系统及介质，涉及无人机技术领域，其中基于分布式区块链的无人机集群自治方法通过分布式的区块链网络，集群内部高度自治，解决了无人机和地面站的单通道通信和失去地面站控制后编队无法自我管理调控，无法编队内再分工和自我保护的缺陷，大大提高了集群无人机生存能力与环境的适应性；本发明中自治方法不依赖地面站调控，可以实现在弱信号或强干扰下的无人机生存能力，同时也坚决以完成任务为第一准则。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114828012 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210435430.0 H04B 7/185 (2006.01)