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本发明公开了一种无线通讯式多功能大型输电线路检修装置，属于输电线路检修领域，本方案通过远程操作控制终端操作检修机器人飞行至高空输电线路处，并通过摄像头摄取图像，借助数据分析，判断高空输电线路的情况，同时检修机器人沿线路横向飞行时，带动线路清理机构内的气导扇叶和凸轮转动，使其间歇性的挤压喷气筒内空气喷出，吹落清理高空输电线路表面的尘屑等垃圾，减少干扰，且涂刷防冰机构借助间歇性运动配合磁性作用，挤压储料筒内的防冰涂液释放出来，涂抹在高空输电线路的表面，形成防冰涂层，使其表面不易结冰，同时降低冰的附着
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114825166 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202210417347.0 H02G 7/16 (2006.01)
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