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本发明公开了一种管道清洁机器人，包括支撑机构、移动清洁机构和驱动机构。支撑机构包括机体、前端盖和后端盖，机体内设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。移动清洁机构包括位于机体头部和尾部的刷子。驱动机构包括动力腔、推块、推杆、永磁铁、复位弹簧、电磁铁、橡胶套、第一橡胶块、第二橡胶块、第一导线、第二导线、电源和控制板。动力腔的后侧安装有电源和控制板，控制板通过第一导线与电磁铁相连接，控制板通过控制电路周期性的通断来控制电磁铁的运动。动力腔的前侧安装有永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。本发明的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114798617 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210435507.4
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 31001
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